أثرت طبيعة المرتفعات اليمنية في اختيار نقاط الحماية والتحكم بالطرق. ويجب التفريق بين منشآت أُنشئت في العهد الأيوبي ومواقع استُخدمت قبل ذلك ثم جرى ترميمها.
صور من المكان والسياق التاريخي
عرض المصدر 
عرض المصدر التصوير الحديث للمواقع الأثرية لا يمثل صورةً من زمن المملكة أو الحدث. تُعرض الحقوق والرخص الأصلية في صفحة كل صورة.
شهد اليمن الوسيط دولاً محلية متزامنة وسلطات متنازعة. والسنوات هنا نقاط مرجعية لدراسة المرحلة، لا حدوداً حاسمة لفترة سيادة موحّدة.
المصادر والمراجع
المراجع تساعد على التحقق والاستزادة؛ وقد تتناول فترة تاريخية أوسع من هذا المدخل. التفاصيل المختلف عليها تحتاج إلى مصادر متخصصة.